(2020年7月10日,上海)上汽集團(tuán)今日透露,在去年成功示范運(yùn)營的基礎(chǔ)上,公司自主研發(fā)的“5G+L4”智能重卡將于近期在上海洋山港開展準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營,今年計劃完成2萬個標(biāo)準(zhǔn)集裝箱運(yùn)輸任務(wù)。上汽集團(tuán)將充分發(fā)揮自身整車技術(shù)和智能技術(shù)的綜合優(yōu)勢,加快助力洋山港建設(shè)成為具有全球領(lǐng)先水平,集智能駕駛、智慧物流為一體的智能港口。

去年以來,融合了AI人工智能、5G、V2X車聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)的上汽智能重卡,成功實(shí)現(xiàn)在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±3cm)、與自動化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊(duì)列行駛,為港口運(yùn)輸客戶提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)方案。

基于自主研發(fā)的視覺感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng),上汽“5G+L4”智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力,能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內(nèi)精確感知交通參與者,對行人、車輛、其他障礙物等進(jìn)行精確識別,規(guī)劃路經(jīng),提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。今年,通過對車速、路徑、掛車夾角等多目標(biāo)的綜合優(yōu)化,智能重卡實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)倒車功能。十余米長的重卡,在兩側(cè)到輪胎只有7、8cm的狹窄庫位中,整體入庫成功率高達(dá)100%,倒車平均用時70秒,已超過熟練駕駛員的倒車效率和精度。

基于5G和V2X技術(shù),上汽為智能重卡專門“打造”了隊(duì)列行駛功能,能在20毫秒內(nèi)建立車隊(duì)間的實(shí)時交互通訊,確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊(duì)列行駛功能即時實(shí)現(xiàn)。今年在東海大橋上,上汽“5G+L4”智能重卡已實(shí)現(xiàn)5輛車的隊(duì)列行駛,車速達(dá)到60-80公里/小時,隊(duì)列行駛間距縮小到15-18米,未來將大幅提升東海大橋的通行能力,并可減少交通事故和堵車現(xiàn)象。

得益于全球首創(chuàng)的“LNG+12AMT組合”(天然氣發(fā)動機(jī)+12速自動變速箱)清潔能源動力系統(tǒng),上汽智能重卡在集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)過程中產(chǎn)生的氮氧化物(NOx)和顆粒物(PM)污染物排放,相比傳統(tǒng)柴油動力重卡大幅減少60%。同時,“零排放”的純電動智能重卡,將于明年問世;“喝氫排水”的氫燃料電池智能重卡,已在規(guī)劃開發(fā)中。

目前,上汽智能重卡實(shí)車道路測試?yán)锍桃殉^9萬公里,臺架虛擬仿真測試?yán)锍坛^570萬公里,應(yīng)用場景從深水港物流園區(qū)-東海大橋-洋山一期擴(kuò)展到洋山四期。在今年洋山港準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營的基礎(chǔ)上,上汽集團(tuán)將聯(lián)合上港集團(tuán)、中國移動,下一步實(shí)現(xiàn)百輛級,并迅速向千輛級智能重卡大批量商業(yè)化運(yùn)營推進(jìn),共同為上海乃至全國智能交通、智慧城市建設(shè)作出更大更積極的貢獻(xiàn)。